阿里云宣布推出自動(dòng)駕駛領(lǐng)域模型訓(xùn)練、推理加速框架PAI-TurboX。該框架通過優(yōu)化CPU親和性、動(dòng)態(tài)編譯、流水線并行等策略，顯著提升模型訓(xùn)練推理效率。在數(shù)據(jù)側(cè)，PAI-TurboX提出高性能的DataLoader引擎，優(yōu)化數(shù)據(jù)預(yù)處理流程，實(shí)現(xiàn)智能訓(xùn)練樣本分組，有效提升數(shù)據(jù)處理效率。此外，PAI-TurboX還提供算子優(yōu)化和量化等能力，減少訓(xùn)練階段的訪存延遲，提升吞吐效率，同時(shí)在推理任務(wù)中保障精度的同時(shí)降低計(jì)算開銷與內(nèi)存帶寬需求，實(shí)現(xiàn)異構(gòu)平臺(tái)下的高性能推理部署。
PAI-TurboX在自動(dòng)駕駛的3D物體檢測模型BEVFusion訓(xùn)練任務(wù)中，可將訓(xùn)練時(shí)間縮短58.5%；在實(shí)時(shí)在線矢量化高精地圖構(gòu)建模型MapTR訓(xùn)練任務(wù)中，可將訓(xùn)練時(shí)間縮短53%；在端到端自動(dòng)駕駛模型SparseDrive訓(xùn)練任務(wù)中，PAI-TurboX在感知模塊訓(xùn)練和聯(lián)合訓(xùn)練兩個(gè)階段可獲得明顯的速度提升，相同訓(xùn)練步數(shù)下兩個(gè)階段可分別縮短51.5%和48.5%。
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