這些車輛的配置與日產去年用于自動駕駛測試的聆風（Leaf）車型相似。兩者的攝像頭和激光雷達數量相同，但聆風的雷達數量為10個，而此次Serena測試車的雷達數量為9個。

日產此次測試的最大突破集中在Serena車型上，這是日本首次在復雜的城市道路環(huán)境中，測試車輛在車內不配備駕駛員的情況下進行自動駕駛測試。

圖片來源：日產

車頂安裝的傳感器利用了Serena的車身高度，相比早期測試車輛大幅提升了探測范圍，并實現了對周圍環(huán)境更精確的感知。此外，人工智能的應用顯著增強了識別、行為預測、決策及控制能力，使其在各種復雜場景下都能實現平穩(wěn)運行。

為了確保測試車輛示范運行的最高安全性，日產工程師針對行駛路線預測了大量可能出現的情況，增加了緊急情況下的即時停車功能，并引入了冗余設計，以提升系統(tǒng)的可靠性。

日產長期致力于自主研發(fā)自動駕駛技術，并計劃在不久的將來推出自動駕駛出行服務。根據規(guī)劃，日產將在2025至2026財年在橫濱進行示范運營測試，約20輛測試車將參與測試。此外，日產還將與相關利益方共同構建運營框架和服務生態(tài)系統(tǒng)。基于測試結果，日產計劃在2027財年首次與地方政府及交通企業(yè)合作，正式推出具備遠程監(jiān)控功能的自動駕駛出行服務。

日產正在與日本經濟產業(yè)省、國土交通省等政府部門以及橫濱市政府合作推進自動駕駛技術發(fā)展。此外，這些政府部門還將通過其“L4級移動出行加速委員會”（Level 4 Mobility Acceleration Committee）推動相關舉措，促進新型自動駕駛出行服務的落地。

因此，日產將全力以赴，致力于建立并驗證適應全球不同交通環(huán)境的自動駕駛技術的安全性。為此，該公司正在利用日本本土研究成果、硅谷日產先進技術中心的研究成果，以及其在英國evolvAD項目中的參與經驗與技術，促進自動駕駛技術的發(fā)展。

日本將自動駕駛技術視為應對人口老齡化的解決方案之一。因此，谷歌的姊妹公司Waymo已計劃在日本進行自動駕駛車輛的試運行。