MHI-MS開發(fā)并交付了“車道合并支持信息系統(tǒng)”（Merging Support Information System），該系統(tǒng)將在該試驗(yàn)項(xiàng)目期間提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)以支持車道合并操作。該系統(tǒng)能讓自動(dòng)駕駛卡車在到達(dá)加速車道之前就充分了解主干道的交通狀況，從而有足夠的時(shí)間調(diào)整車速，以確保安全平穩(wěn)地并線。

自動(dòng)駕駛卡車試驗(yàn)項(xiàng)目（圖片來源：三菱重工有限公司）

該款車道合并支持信息系統(tǒng)是“車輛/基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)同系統(tǒng)”（Cooperative Vehicle/Infrastructure System）的一種機(jī)制，后者是自動(dòng)駕駛輔助基礎(chǔ)設(shè)施的一項(xiàng)重要功能，可讓車輛在駛?cè)胫鞲傻赖脑训罆r(shí)安全運(yùn)行，目前，這也是自動(dòng)駕駛車輛面臨的最具挑戰(zhàn)性的一種情景。

然而，MHI-MS開發(fā)并交付了一款車輛探測傳感器系統(tǒng)，以及路邊處理單元。沿道路部署的傳感器收集主干道上車輛的信息，并通過路邊處理單元將此類信息傳輸給試圖并入主干道的卡車，從而實(shí)現(xiàn)安全、平穩(wěn)的并入操作。具體而言，由于在進(jìn)入加速車道之前，此類自動(dòng)駕駛卡車就能確定主干道上行駛車輛的狀態(tài)，因而能夠提前確定最佳并入點(diǎn)，并調(diào)整并入車速，降低阻礙主干道上車輛通行的風(fēng)險(xiǎn)。此外，該系統(tǒng)提供的信息還可以被配備ETC 2.0和ITS Connect等專用接收器的非自動(dòng)駕駛車輛接收。ETC 2.0不僅支持收費(fèi)功能，還提供多種信息服務(wù)；ITS Connect能夠讓車輛通過車輛間的直接通信獲取周邊環(huán)境信息，從而為駕駛輔助功能提供支持。

此次試驗(yàn)項(xiàng)目將通過在深夜時(shí)分，為自動(dòng)駕駛車輛指定優(yōu)先車道，以及在公共道路上運(yùn)行自動(dòng)駕駛卡車來進(jìn)行。此外，驗(yàn)證車道合并支持信息系統(tǒng)也是該試驗(yàn)項(xiàng)目的一部分，將通過確認(rèn)路邊單元提供的信息能否被準(zhǔn)確接收來進(jìn)行。日本政府已實(shí)施了“數(shù)字化生命線開發(fā)計(jì)劃”（Digital Lifeline Development Plan），旨在提升自動(dòng)駕駛的安全性，并打造實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛高效運(yùn)行的環(huán)境。此次示范試驗(yàn)項(xiàng)目也是該計(jì)劃的一部分。

三菱重工集團(tuán)還提供在日本及海外提供的電子收費(fèi)與ETC系統(tǒng)，研發(fā)了傳感與通信技術(shù)，并認(rèn)為此類技術(shù)可應(yīng)用于自動(dòng)駕駛支持基礎(chǔ)設(shè)施。此外，該公司還參與了車輛/基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)同系統(tǒng)示范試驗(yàn)項(xiàng)目，該項(xiàng)目于2024年6月由NEXCO Central在新東名高速公路一個(gè)尚未投入使用的路段上進(jìn)行，而且試驗(yàn)結(jié)果并應(yīng)用于車道合并支持信息系統(tǒng)。隨著充分利用CASE技術(shù)的各種服務(wù)在道路交通領(lǐng)域得到更廣泛的應(yīng)用，三菱重工集團(tuán)除了提供傳感器和其他車輛功能外，還支持基礎(chǔ)設(shè)施的開發(fā)，以提供道路與車輛間的信息，并為構(gòu)建高度安全、便捷的下一代移動(dòng)出行貢獻(xiàn)力量。