11月15日，廣州車展B站展臺(tái)特別活動(dòng)——聚焦智能汽車的技術(shù)公開(kāi)課正式開(kāi)講，智己汽車CTO項(xiàng)嬌就在現(xiàn)場(chǎng)授課，分享了數(shù)字底盤(pán)等前沿科技。

項(xiàng)嬌表示，智能底盤(pán)把數(shù)據(jù)控制、數(shù)字控制集成起來(lái)，把各個(gè)執(zhí)行器進(jìn)行了上收，形成了一個(gè)“VMC模塊”，全程為vehicle motion control，意思就是車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)控制。

這就好像我們?nèi)说男∧X，去整體控制車輛的各種運(yùn)動(dòng)。當(dāng)把集成控制、協(xié)同控制和傳統(tǒng)的底盤(pán)控制器結(jié)合在一起，就創(chuàng)造出了智能底盤(pán)。

具體來(lái)看，則是一套“接化發(fā)”的工作邏輯，當(dāng)?shù)妆P(pán)接收了從感知傳感器到智駕的控制器得出的車輛planning以后的運(yùn)動(dòng)軌跡，然后由所謂的“小腦”，利用整車的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型進(jìn)行計(jì)算，再把化解計(jì)算完的分發(fā)的指令分發(fā)到各個(gè)執(zhí)行器。從制動(dòng)、懸架、驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向，形成一個(gè)協(xié)同控制，真正達(dá)到有效精度控制和運(yùn)動(dòng)學(xué)控制。

以下是媒體和智己CTO項(xiàng)嬌的交流實(shí)錄，有刪改。

Q：智能底盤(pán)在一些復(fù)雜的路況下它的表現(xiàn)怎么樣？尤其是在一些極端的路況條件下，它的控制會(huì)不會(huì)不精準(zhǔn)？

項(xiàng)嬌：我們?cè)诤芏嗟膱?chǎng)景，比如說(shuō)制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)，控制精度要達(dá)到毫秒級(jí)，我們的控制能力從本身來(lái)說(shuō)，足以應(yīng)付現(xiàn)在車輛在行進(jìn)過(guò)程當(dāng)中各種復(fù)雜場(chǎng)景的響應(yīng)問(wèn)題。

我想這恰恰是我們現(xiàn)在智能底盤(pán)技術(shù)的核心要點(diǎn)，我們有一個(gè)中央的小腦，可以做更迅速的圍繞著整車視角做全方位的計(jì)算和控制。而且我們運(yùn)算很強(qiáng)、響應(yīng)很快，足以應(yīng)付更復(fù)雜的場(chǎng)景。

Q：請(qǐng)問(wèn)智能底盤(pán)是否會(huì)影響整車能耗表現(xiàn)呢？車企是如何平衡智能化和能效之間的關(guān)系？

項(xiàng)嬌：關(guān)于電動(dòng)車，作為消費(fèi)者來(lái)說(shuō)首先關(guān)心續(xù)航，剛才我們談到了，我們的智能是服務(wù)于客戶的，客戶關(guān)心的問(wèn)題就是我們關(guān)心的問(wèn)題。

實(shí)際上當(dāng)我們有了一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制的時(shí)候，我們可以控制的更精準(zhǔn)，有的時(shí)候我們甚至控制的可以比人腳踩的還要準(zhǔn)。還有，我們和大腦結(jié)合在一起以后，我們通過(guò)感知、通過(guò)預(yù)判，就可以讓車輛的運(yùn)動(dòng)更符合路況的情況，這時(shí)候?qū)嶋H上能耗可以降下來(lái)。

我說(shuō)一個(gè)我自己切身的經(jīng)歷，我經(jīng)常開(kāi)啟智能駕駛，運(yùn)用大腦和小腦的結(jié)合來(lái)行駛。在這種情況下，因?yàn)楸苊饬思奔铀?、急減速，通常情況下我的能耗表現(xiàn)會(huì)比我自己開(kāi)大概減少12%。

Q：目前行業(yè)里的車企們都在往研發(fā)智能座艙、智能駕駛方向去發(fā)力。為什么智己還在持續(xù)研究智能底盤(pán)技術(shù)？

項(xiàng)嬌：我和媒體朋友以前交流過(guò)這個(gè)問(wèn)題，我們都看過(guò)武俠小說(shuō)，我相信大家一定會(huì)理解，一個(gè)真正的武林高手其實(shí)應(yīng)該是一個(gè)內(nèi)力雄厚的高手，但他需要時(shí)間去沉淀。

我不否認(rèn)智艙和智能駕駛是非常重要的環(huán)節(jié)，但我也認(rèn)為真正的智能汽車離不開(kāi)智能底盤(pán)技術(shù)，如果我們立志是成為一個(gè)武林高手，我們?nèi)龢佣疾荒苌?，一個(gè)都不能少。這是為什么我們堅(jiān)持在智能底盤(pán)技術(shù)上發(fā)力，也第一個(gè)把靈犀數(shù)字底盤(pán)帶入到這個(gè)市場(chǎng)。

Q：智己底盤(pán)的生產(chǎn)成本是不是有點(diǎn)高？在量產(chǎn)方面的具體一些挑戰(zhàn)是什么？

項(xiàng)嬌：大家關(guān)心這個(gè)成本問(wèn)題的時(shí)候，我想說(shuō)我們智能底盤(pán)的確是有成本上升的，但是我們?cè)谄胶獾倪^(guò)程當(dāng)中更多的是是關(guān)注兩件事。第一件事，它是不是未來(lái)的方向，如果智能汽車是我們的方向，我們應(yīng)該一以貫之的去做下去。第二件事情就是它會(huì)不會(huì)對(duì)顧客帶來(lái)價(jià)值，如果它有價(jià)值，也是我們要堅(jiān)持做下去的。

第二個(gè)問(wèn)題，談挑戰(zhàn)，智能底盤(pán)技術(shù)，大家問(wèn)了這么多問(wèn)題，正因?yàn)榇蠹乙舱J(rèn)為它難，所以大家會(huì)認(rèn)為這件事情是有挑戰(zhàn)。不瞞大家說(shuō)，十年磨一劍。智能底盤(pán)技術(shù)我們背靠上汽的技術(shù)根底，打磨它有十年的時(shí)間，它一定是有挑戰(zhàn)的。在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中也凝結(jié)了很多我的同事的心血，但是我們都很興奮，因?yàn)樗o我們的市場(chǎng)注入了活力，他把我們的車帶入了真正的智能時(shí)代，它給我們的顧客帶來(lái)了價(jià)值。

Q：智能駕駛的底盤(pán)發(fā)展會(huì)帶動(dòng)哪些新的駕駛體驗(yàn)？未來(lái)它是否會(huì)進(jìn)一步推動(dòng)我們L4、L5的智能駕駛的發(fā)展？

項(xiàng)嬌：其實(shí)整個(gè)智能化汽車離不開(kāi)底盤(pán)的智能化，它是我們最后的一個(gè)拼圖。包括我們談到的線控底盤(pán)技術(shù)，最終它會(huì)因?yàn)樗目焖夙憫?yīng)，還有它本身天生具有的冗余安全性，起到對(duì)智能駕駛的完美的支撐。

而大腦我們所說(shuō)的智能駕駛和小腦車動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)的控制，也會(huì)像生物體一樣，真正達(dá)成一個(gè)“車人合一”，實(shí)現(xiàn)大家對(duì)未來(lái)汽車的暢想。

Q：我們?cè)谌粘Ｉ钪?，?huì)遇到一些交通燈、紅綠燈的時(shí)候，兩邊的紅綠燈都很近，如果它是無(wú)圖的狀態(tài)下，靠感知、靠視覺(jué)，它會(huì)判斷后面一個(gè)交通燈，但是它沒(méi)有判斷到前面的交通燈，那個(gè)是有概率的，有時(shí)候它會(huì)判斷前面那個(gè)、有時(shí)候他又會(huì)判斷到后面那個(gè)，我們?cè)谥悄艿妆P(pán)的加持下，對(duì)反感知狀態(tài)上有沒(méi)有幫助？

項(xiàng)嬌：大家談到的這個(gè)問(wèn)題本身，是一個(gè)智能駕駛的感知問(wèn)題，在一個(gè)復(fù)雜場(chǎng)景下會(huì)不會(huì)產(chǎn)生誤判？當(dāng)兩個(gè)交通燈離得比較近的時(shí)候我會(huì)不會(huì)有誤判？

我們把這個(gè)問(wèn)題反推回來(lái)，我代為解釋了一個(gè)智能駕駛的問(wèn)題。我們把這個(gè)問(wèn)題反推回來(lái)，為什么人不會(huì)誤判呢？是因?yàn)槲覀兂丝吹絻蓚€(gè)燈以外，我們還對(duì)整個(gè)的語(yǔ)義做了解讀。我們通過(guò)對(duì)向的車流、我們通過(guò)地上的編碼線做了解讀。如果關(guān)心我們智己在前面的發(fā)布會(huì)的話可以知道，我們智己的智駕模型進(jìn)入到了端對(duì)端的模型。

我們經(jīng)常說(shuō)智己的智駕叫做“直覺(jué)智駕”，實(shí)際上就是我們?nèi)嗽谶@樣的場(chǎng)景下，是我們的大腦對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的整體判斷。所以您說(shuō)的這個(gè)問(wèn)題，我首先代我的智駕同事解釋一下，他們能解決。其次，在大腦強(qiáng)的情況下，也需要一副好身板，智能底盤(pán)可以在復(fù)雜場(chǎng)景下對(duì)快速制動(dòng)、點(diǎn)頭、舒適性的提升，包括如果極減速的時(shí)候能否快速響應(yīng)。這么近的兩個(gè)紅綠燈，通過(guò)我們智駕系統(tǒng)的大腦預(yù)判，我可以提前減速，可以讓車輛以最好的能耗狀態(tài)通過(guò)這兩個(gè)紅綠燈。

我們應(yīng)該是在“好智駕”的基礎(chǔ)上，更多的提供舒適、能耗更優(yōu)的體驗(yàn)。