Q：請(qǐng)問(wèn)您的產(chǎn)品在今年和明年的投放計(jì)劃是什么？

A：今年我們的主要目標(biāo)是在武漢投入2000臺(tái)車輛，并提升北京和上海地區(qū)的市場(chǎng)份額。同時(shí)，將已經(jīng)有車輛運(yùn)營(yíng)的城市如重慶、上海等地的數(shù)量增加至約100臺(tái)。明年預(yù)計(jì)投放6臺(tái)新型號(hào)車輛（暫稱為六代車），由于產(chǎn)量限制，大約只能生產(chǎn)5000臺(tái)左右，而剩余的5000臺(tái)將在2026年完成投放。

Q：五代車的成本是多少？六代車呢？以及關(guān)于武漢之前的投訴是否影響了后續(xù)的發(fā)展計(jì)劃？

A：五代車的成本約為48萬(wàn)元人民幣一臺(tái)，而六代車的成本則控制在20萬(wàn)元左右。針對(duì)武漢出現(xiàn)的投訴問(wèn)題，目前我們的車輛仍停留在停車場(chǎng)并未投入使用，但根據(jù)與當(dāng)?shù)卣疁贤ǖ那闆r，預(yù)計(jì)今年年底可以實(shí)現(xiàn)2000臺(tái)的投放規(guī)模。

Q：不同地方政府對(duì)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的支持態(tài)度如何？

A：地方政府的態(tài)度存在較大差異。首先是像武漢那樣希望通過(guò)自動(dòng)駕駛推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的激進(jìn)派，其次是有電子產(chǎn)業(yè)背景的城市，例如深圳，會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)有所配合并提出相應(yīng)要求，這類城市較多集中在江蘇、浙江等地。最后則是缺乏相關(guān)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)且并不太關(guān)心的城市，這類城市的政府普遍持無(wú)所謂的態(tài)度。

Q：關(guān)于國(guó)內(nèi)政府制定的自動(dòng)駕駛相關(guān)法規(guī)情況如何？是否有已發(fā)布的具體文件推進(jìn)行業(yè)發(fā)展？

A：當(dāng)前自動(dòng)駕駛法規(guī)大致分為三類：一是已經(jīng)成熟的試行法規(guī)，涵蓋車輛生產(chǎn)準(zhǔn)入、運(yùn)營(yíng)及保險(xiǎn)等方面；二是正在進(jìn)行內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)制定階段的法規(guī)；三是關(guān)于自動(dòng)駕駛倫理道德方面的法規(guī)，目前尚無(wú)明確文件出臺(tái)，這是急需解決的問(wèn)題。

Q：在大規(guī)模投放市場(chǎng)時(shí)，政府是否會(huì)要求與當(dāng)?shù)貒?guó)資合作運(yùn)營(yíng)或使用其資質(zhì)牌照？

A：目前已經(jīng)有類似案例，如在武漢等地，是由政府下屬投資單位出資購(gòu)買(mǎi)車輛進(jìn)行運(yùn)營(yíng)，涉及到政府下屬城投公司或其他專業(yè)運(yùn)營(yíng)公司，同時(shí)也涉及車廠和技術(shù)公司的參與，最終形成一個(gè)以政府資本為主導(dǎo)、各方共同組成的合資企業(yè)來(lái)運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛車輛。

Q：為什么說(shuō)自動(dòng)駕駛車輛不能由單一公司全部投入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)？

A：從金融安全的角度來(lái)看，自動(dòng)駕駛車輛具有明顯的金融屬性，其融資上限受到嚴(yán)格限制，國(guó)家難以承擔(dān)由一家大型公司帶來(lái)的巨大風(fēng)險(xiǎn)。

Q：是否由多個(gè)公司共同參與并分散責(zé)任來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題？

A：是的，為了兼顧當(dāng)前就業(yè)問(wèn)題以及確保行業(yè)的穩(wěn)定發(fā)展，確實(shí)需要由數(shù)十乃至上百家公司共同承擔(dān)自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，每個(gè)公司持有的資產(chǎn)均有嚴(yán)格的限制。

Q：目前武漢在自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)方面的具體實(shí)施主體是誰(shuí)？

A：武漢的主要運(yùn)營(yíng)主體是由武漢市國(guó)資委下屬的武漢阿波羅咨詢科技有限公司負(fù)責(zé)，其各地的運(yùn)營(yíng)活動(dòng)均采用“阿波羅智行科技有限公司”名義開(kāi)展。

Q：能否簡(jiǎn)述一下五代車（非換乘車輛）的運(yùn)營(yíng)情況，以及盈利平衡點(diǎn)在何時(shí)能達(dá)到？

A：五代車由于各種原因并未達(dá)到盈虧平衡狀態(tài)，而六代車才有可能實(shí)現(xiàn)盈虧平衡。目前運(yùn)營(yíng)成本主要涉及四大塊：運(yùn)營(yíng)基地建設(shè)、車輛購(gòu)置與折舊、員工工資及電力消耗等，總成本大約在每公里八毛至九毛之間。預(yù)計(jì)六代車的成本可以控制在每公里六毛左右。

Q：對(duì)于六代車而言，在扣除政府補(bǔ)貼后的每公里實(shí)際費(fèi)用是多少，并且未來(lái)是否會(huì)繼續(xù)降價(jià)？

A：目前經(jīng)過(guò)政府補(bǔ)貼后，六代車每公里的實(shí)際費(fèi)用約為4.05元左右，遠(yuǎn)低于市場(chǎng)定價(jià)六元起步價(jià)的5公里計(jì)費(fèi)。關(guān)于后續(xù)車型定價(jià)策略，不會(huì)一味追求更低的價(jià)格，而是設(shè)定一個(gè)目標(biāo)——當(dāng)每公里成本降至0.61元時(shí)，即可進(jìn)入大規(guī)模商業(yè)化階段。后續(xù)車型成本會(huì)繼續(xù)優(yōu)化，但不會(huì)盲目追求低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)。

Q：請(qǐng)問(wèn)目前總的研發(fā)費(fèi)用大約是多少？是否有可能減少安全員的數(shù)量以降低人力成本？

A：我們現(xiàn)在一年的投入約為10億美元，從2013年開(kāi)始至今?，F(xiàn)在的需求比例是1比3，隨著測(cè)試進(jìn)展和運(yùn)行時(shí)間增長(zhǎng)，我們希望未來(lái)只需要配備40-50名安全員就能滿足需求，而不是兩三百人。政府對(duì)此持開(kāi)放態(tài)度。

Q：關(guān)于后續(xù)車型（六代車）的制造商選擇，是否會(huì)更換合作伙伴？

A：這款車型是由我自己設(shè)計(jì)的，并不依賴特定制造商。只要滿足廣泛的運(yùn)營(yíng)要求，我們可以授權(quán)任何公司進(jìn)行生產(chǎn)和生產(chǎn)，包括東風(fēng)等潛在合作伙伴。

Q：核心部件如傳感器、計(jì)算單元和車殼子方面，供應(yīng)商是否較為穩(wěn)定？

A：是的，核心部件供應(yīng)商相對(duì)固定。比如計(jì)算單元主要使用ORIN X芯片，未來(lái)將轉(zhuǎn)型為我們自研的AC結(jié)構(gòu)芯片。而傳感器主要包括激光雷達(dá)和毫米波/超聲波，其中激光雷達(dá)國(guó)內(nèi)主要由兩家國(guó)有廠商供應(yīng)，毫米波則傾向于采用博世的產(chǎn)品，因?yàn)樵擃I(lǐng)域尚未形成類似激光雷達(dá)那樣的硬件壟斷局面。

Q：關(guān)于自家研發(fā)的AI芯片制程與流片情況如何？

A：芯片制程在14納米以下即可，具體的流片情況出于保密原因不便透露。預(yù)控解決方案通常會(huì)委托第三方代工廠完成，蘇州等地有許多成熟的代工伙伴，如偉創(chuàng)力等世界級(jí)代工廠。

Q：目前單車的算力需求是多少？以及預(yù)計(jì)何時(shí)實(shí)現(xiàn)自有芯片替代？

A：當(dāng)前單車的算力需求控制在600至800 TOPS范圍內(nèi)，以確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。關(guān)于自制芯片的進(jìn)度，設(shè)計(jì)已經(jīng)完成，后續(xù)正在有序推進(jìn)中，預(yù)計(jì)可能在明后年或2025年前逐步推出用于替換的芯片。

Q：如果使用自主芯片，成本方面會(huì)有怎樣的變化？

A：雖然自主芯片的成本可能會(huì)有所下降，但這并非來(lái)自芯片本身的降價(jià)，而是由于采用英偉達(dá)非車規(guī)級(jí)芯片時(shí)需要額外增加散熱和防護(hù)措施，而在使用自主芯片時(shí)這部分成本可以節(jié)省下來(lái)。

Q：當(dāng)前技術(shù)實(shí)力的表現(xiàn)如何？離商業(yè)化爆發(fā)還有哪些提升空間？

A：目前從武漢醫(yī)院測(cè)試結(jié)果來(lái)看，在排除人為因素干擾后，車輛能在2100公里內(nèi)完成接管任務(wù)。若整合所有技術(shù)，大約每600多公里一次接管。我們的目標(biāo)是將接管里程控制在2000公里以內(nèi)，以便在夜晚也能實(shí)現(xiàn)自主行駛。

Q：團(tuán)隊(duì)的迭代目標(biāo)及算法版本計(jì)劃是什么？

A：當(dāng)前主要目標(biāo)是解決算法中的許多空case，并將解決方案全面應(yīng)用于代碼中，逐步提高系統(tǒng)性能。希望通過(guò)算法優(yōu)化實(shí)現(xiàn)從600公里到2000公里的接管區(qū)間內(nèi)的問(wèn)題解決，最終達(dá)到有人干預(yù)也能安全行駛的目標(biāo)。

Q：如何看待競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的情況？有哪些主要競(jìng)爭(zhēng)者及其優(yōu)勢(shì)劣勢(shì)？

A：競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手主要有三家，分別是vivo、特斯拉以及兩家科技巨頭——華為和小馬。vivo被認(rèn)為是技術(shù)鼻祖，但受限于應(yīng)用場(chǎng)景和商業(yè)化速度較慢；特斯拉盡管宣布實(shí)現(xiàn)全球L4方案且已備案，但其FSD實(shí)際應(yīng)用數(shù)據(jù)不足；華為雖然聲稱能做到L4級(jí)別，但實(shí)際上尚未真正實(shí)現(xiàn)純自動(dòng)駕駛，因此可信度存疑；相比之下，小馬公司的進(jìn)步似乎有所放緩，由于其重心轉(zhuǎn)移至融資生存階段而影響了研發(fā)速度和資源投入。

Q：公司在技術(shù)層面采用了何種模型，以及預(yù)計(jì)盈利模式是什么樣的？

A：關(guān)于模型采用情況和技術(shù)細(xì)節(jié)，發(fā)言人表示他并非技術(shù)出身，不了解具體情況，只知道公司正在構(gòu)建端到端的閉環(huán)系統(tǒng)，能夠在單一模型中實(shí)現(xiàn)從識(shí)別到規(guī)控的過(guò)程。對(duì)于盈利模式，假設(shè)一輛六代車的成本為六毛錢(qián)，售價(jià)一元/公里，如果每天可運(yùn)行約20趟（每次5公里），則每天收入約為50元，但這筆收益并不全由公司占有，大多歸國(guó)資所有，因?yàn)檫\(yùn)營(yíng)采用合資公司模式，具體股份結(jié)構(gòu)和收益分配方式因城市不同而異。

Q：上海大眾交通以及錦江在線等企業(yè)是否會(huì)與你們進(jìn)行深度合作？

A：目前來(lái)看，與大眾交通、錦江在線這類公司的深度合作并不一定會(huì)發(fā)生，因?yàn)檎攀侵鲗?dǎo)此類項(xiàng)目的中心，他們會(huì)決定引入哪些合作伙伴。

Q：關(guān)于車輛模型迭代，從600公里提升至2000公里后，接下來(lái)在技術(shù)方面有哪些挑戰(zhàn)需要解決？

A：未來(lái)的技術(shù)重點(diǎn)將轉(zhuǎn)向如何使車型更加穩(wěn)定、功耗更低，并優(yōu)化算法使其更為精細(xì)和精簡(jiǎn)?，F(xiàn)有的2000公里里程數(shù)監(jiān)管已足以支持商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，因此我們將著力于改進(jìn)上述指標(biāo)。

Q：能否分享一下目前其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手車輛投放的具體情況？

A：華為在美國(guó)有一兩萬(wàn)臺(tái)車在試運(yùn)行，而小馬哥近期未見(jiàn)大規(guī)模投入，之前可能投入了約500輛車。特斯拉由于其產(chǎn)品快速更新可升級(jí)，對(duì)市場(chǎng)構(gòu)成較大沖擊，但我們相信這種情況不可能持續(xù)。

Q：對(duì)于國(guó)家大力推動(dòng)的車路協(xié)同系統(tǒng)（車路云），你們是否會(huì)接入或被政府強(qiáng)制接入？

A：目前長(zhǎng)沙已有車路云系統(tǒng)，但由于其高昂的投資成本和缺乏明確的盈利模式，短時(shí)間內(nèi)難以在全國(guó)范圍內(nèi)大規(guī)模推廣。車路云系統(tǒng)對(duì)算法變化影響不大，主要作用在于提供更精準(zhǔn)的路況預(yù)測(cè)，減少預(yù)測(cè)延遲。

Q：高清地圖的成本是否較高？每輛車一年使用高清地圖大約需要花費(fèi)多少？

A：我們的自動(dòng)駕駛所使用的地圖并非高價(jià)采購(gòu)，而是利用L3級(jí)別的眾包地圖結(jié)果生成，每輛車一年僅需支付100元左右即可獲得所需地圖更新服務(wù)，當(dāng)車輛投放量增大時(shí)，成本將進(jìn)一步降低甚至趨于免費(fèi)。

Q：當(dāng)前的研發(fā)投入是否仍維持每年10億美元左右？

A：隨著技術(shù)成熟，原本的主要成本——購(gòu)買(mǎi)測(cè)試車輛正在逐步減少，預(yù)計(jì)研發(fā)費(fèi)用可能會(huì)從每年10億美元降至一兩億美元。同時(shí)，隨著自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)規(guī)模的增長(zhǎng)和人員成本控制，整體研發(fā)支出有望得到有效管理。

Q：為何選擇推出換電模式而非直接充電？

A：推出換電模式有兩個(gè)主要原因：一是考慮到全國(guó)范圍內(nèi)的運(yùn)營(yíng)需求，尤其是在北方冬季長(zhǎng)時(shí)間充電會(huì)影響工作效率；二是通過(guò)換電可以充分利用不同時(shí)間段的電價(jià)差異，降低成本并提高效率。不過(guò)，最終采用何種模式取決于電池技術(shù)的進(jìn)步。

Q：公司在無(wú)人巴士和環(huán)衛(wèi)車輛上是否有布局，是否會(huì)專注只做Rob Taxi業(yè)務(wù)？

A：我們?cè)跓o(wú)人巴士車型上有布局，并已推出一款車輛，在一些旅游景點(diǎn)提供官方接駁服務(wù)。未來(lái)計(jì)劃推出多座型的第七代車，同時(shí)也會(huì)在環(huán)衛(wèi)市場(chǎng)上探索，但目前由于投資回報(bào)率不高，可能不會(huì)大力投入。

Q：華為對(duì)于Rob Taxi（L4級(jí)別自動(dòng)駕駛）的布局和進(jìn)展如何？

A：華為當(dāng)前提供的輔助駕駛解決方案主要用于解決自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的95%-97%的問(wèn)題，但這套方案無(wú)法實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，因?yàn)長(zhǎng)4需要解決99.996%的問(wèn)題。因此，華為的技術(shù)暫不足以支持L4級(jí)自動(dòng)駕駛。

Q：目前自家套件中的雷達(dá)數(shù)量及成本情況如何？

A：自家套件包含多種傳感器，如超聲波和毫米波雷達(dá)，根據(jù)不同車型形狀安裝數(shù)量不同，一般一輛車裝有12-18個(gè)，價(jià)格相對(duì)較低，大約幾百元。此外，也有配備激光雷達(dá)的情況，比如五座車通常裝有一個(gè)主激光雷達(dá)，約1萬(wàn)元左右。至于攝像頭，則每輛車一般會(huì)配備15-16個(gè)用于前視，總共價(jià)值大約在5萬(wàn)元上下。

Q：六代車預(yù)計(jì)何時(shí)在北京、上海等地投放以及是否會(huì)提供補(bǔ)貼？

A：六代車預(yù)計(jì)將于國(guó)慶節(jié)之后在北京和上海等地投放，且這兩個(gè)城市將以商業(yè)行為為主，不會(huì)提供補(bǔ)貼。至于具體投放時(shí)間，武漢地區(qū)的計(jì)劃還需要等待當(dāng)?shù)卣臎Q定。

Q：六代車是否已經(jīng)開(kāi)始生產(chǎn)并有可能進(jìn)行第一批交付？

A：是的，已經(jīng)有部分六代車樣車下線，初步預(yù)計(jì)將在北京率先進(jìn)行交付。