再一個(gè)精度驗(yàn)證方法，國(guó)標(biāo)要求要把電量全部放光來(lái)驗(yàn)證，這當(dāng)然是一個(gè)方法，但是這個(gè)方法沒(méi)有任何實(shí)際意義，因?yàn)槟阍诼飞喜豢赡馨央姺殴?。另外，?guó)標(biāo)還有一個(gè)問(wèn)題，我們做安時(shí)積分，需要用到一個(gè)表，這個(gè)表就是開(kāi)路電壓和SOC關(guān)系的表，可是國(guó)標(biāo)從頭到尾沒(méi)有提到這個(gè)關(guān)系。我在想，靠這樣的國(guó)標(biāo)，怎么樣才能提高我們的BMS水平，沒(méi)有辦法提高。生產(chǎn)的車再多，國(guó)家給的補(bǔ)貼再多，那也只是低水平的重復(fù)。大家現(xiàn)在做BMS做都做不贏，做一個(gè)賣一個(gè)，根本不需要提高水平，所以我說(shuō)彎道超車永遠(yuǎn)都只是一個(gè)夢(mèng)。
下面我們來(lái)看，我們國(guó)家做BMS的算法和國(guó)外大概差距有多大，從研發(fā)方面來(lái)講，GM在2008年有了磷酸鐵鋰的算法。國(guó)內(nèi)我查了一下資料，大概2009年開(kāi)始，有很多文章，就開(kāi)始談?wù)摿姿徼F鋰的SOC估算，但是到現(xiàn)在為止沒(méi)有一個(gè)能夠?qū)嶋H應(yīng)用，為什么?第一個(gè)，它缺了一項(xiàng)，就是我前面講的滯回電壓，所以它的模型是不夠準(zhǔn)的，差了一項(xiàng)，差了一個(gè)物理量，物理模型有問(wèn)題。第二個(gè)，所有的有關(guān)于SOC的文章，都沒(méi)有講到一個(gè)很重要的東西-糾錯(cuò)，都只是講精度，沒(méi)有講如果我的起點(diǎn)錯(cuò)了，如果我的容量有點(diǎn)誤差，如果我的安時(shí)容量有點(diǎn)誤差，我能不能保持這個(gè)精度，沒(méi)有人談這個(gè)事情?？墒沁@個(gè)在我們做汽車方行業(yè)，這些都是真實(shí)存在的，電流不可能100%準(zhǔn)，容量不可能100%準(zhǔn)，起點(diǎn)也不可能永遠(yuǎn)保持準(zhǔn)的。遇到這種情況我們?cè)趺崔k?如果查我們國(guó)家大專院校寫的文章，就沒(méi)有人談這個(gè)事情。完全不考慮出錯(cuò)，怎么能上車?
2009年，GM在沃蘭達(dá)上面實(shí)現(xiàn)了對(duì)安時(shí)容量實(shí)時(shí)在線估算，今年我參加了幾個(gè)活動(dòng)，有一些很著名的學(xué)校和著名的單位提到，我們現(xiàn)在在線估算有困難，要等兩年，用大數(shù)據(jù)估算。其實(shí)大數(shù)據(jù)估算也是一個(gè)統(tǒng)計(jì)的，對(duì)于某一個(gè)車來(lái)說(shuō)，對(duì)于某一個(gè)電池組來(lái)說(shuō)，大數(shù)據(jù)還是算不出來(lái)的。
我們?cè)?011年的時(shí)候，已經(jīng)成功地將這個(gè)算法的運(yùn)算量減少了10倍，用很便宜的CPU就可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)算法的估算。國(guó)內(nèi)現(xiàn)在看一些文章，說(shuō)運(yùn)算量太大，我們現(xiàn)在用不了。2012年的時(shí)候，我們成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)整個(gè)電池包狀態(tài)的估算，國(guó)內(nèi)我看了一篇文章，很著名的高校在2013年就提出來(lái)了，用開(kāi)路電壓來(lái)比較SOC，估算SOC，但是整個(gè)磷酸鐵鋰電池，我們只要看Voc差幾個(gè)毫伏就可以了，但是我們知道，差一個(gè)毫伏可能差10%，差兩個(gè)可能差20%。所以你光比較Voc不比較SOC，這個(gè)里面問(wèn)題很大，文章里面從頭到尾沒(méi)有一個(gè)SOC的圖。所以從這里我們可以看出來(lái)，實(shí)際上國(guó)內(nèi)國(guó)外起點(diǎn)都差不了一兩年，可是經(jīng)過(guò)了四五年、五六年之后，我們可以發(fā)現(xiàn)差距越來(lái)越大。
國(guó)內(nèi)外對(duì)于測(cè)試的要求，差距也是很大的，像國(guó)標(biāo)，他說(shuō)我們只要測(cè)兩個(gè)點(diǎn)，一個(gè)點(diǎn)選在SOC，高于80%。另外一個(gè)點(diǎn)選在SOC小于30%，如果在這兩個(gè)點(diǎn)SOC的誤差小于10%，就算是通過(guò)了，在美國(guó)我們?cè)趺醋龅?，是找工況，工況一直從100%一直放，放到什么時(shí)候，放到電壓接觸到了你的最低的允許的電壓。像一般美國(guó)電池最低電壓定義在2.7伏，我們一直放，放到2.7伏停下來(lái)。那個(gè)時(shí)候SOC只有1%左右。
就工況來(lái)說(shuō)，剛才給你們看了兩個(gè)例子，用手畫的線，這個(gè)東西實(shí)際上根本找不著。可是在美國(guó)，美國(guó)把所有的工況，有可能出問(wèn)題的工況全部搜集起來(lái)，建立一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，然后對(duì)算法進(jìn)行仿真。像當(dāng)時(shí)沃蘭達(dá)收集了四五十個(gè)工況，這是有可能導(dǎo)致問(wèn)題的工況，一l有可能使SOC發(fā)生偏差的工況，我們?nèi)占饋?lái)，大概四五十個(gè)。我們都是下午下班之前，讓計(jì)算機(jī)自己連夜進(jìn)行運(yùn)算，第二天早上，我們工作的時(shí)候，大家都坐在一起來(lái)看SOC的誤差是多少，都是這樣確定的，所以跟國(guó)內(nèi)手畫的直線差別很大。
前面講的SOC，現(xiàn)在講SOP和SOH，SOH國(guó)內(nèi)一般都是用查表，比如電壓低于3.3伏3.2伏，把電流限制一下，低于多少伏再限制一下，低于3.0伏就斷了。老化有兩個(gè)方法，一個(gè)方法就是我前面提到的，想用大數(shù)據(jù)估算或者安時(shí)用量。還有一個(gè)方法，建立一個(gè)數(shù)學(xué)模型，這個(gè)模型可以說(shuō)是一個(gè)計(jì)算公式，當(dāng)有很多的老化數(shù)據(jù)的時(shí)候，根據(jù)這個(gè)數(shù)據(jù)找出老化的系數(shù)。這個(gè)東西有一個(gè)問(wèn)題，因?yàn)檫@個(gè)老化，得到的公式實(shí)際上是一個(gè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，不代表一個(gè)電池老化過(guò)程，就比方說(shuō)我們說(shuō)我們中國(guó)人的平均壽命，假如說(shuō)是80歲，但是具體到某一個(gè)人，你能活多少歲，正好80歲就沒(méi)了嗎?也不一定，有可能70歲就沒(méi)了。所以通過(guò)大數(shù)據(jù)得到了一個(gè)模型，只是一個(gè)統(tǒng)計(jì)模型，它不代表某一個(gè)個(gè)例的實(shí)際情況。所以我們說(shuō)對(duì)于某一個(gè)電池包來(lái)說(shuō)，這個(gè)安時(shí)容量如果用模型來(lái)估算它的壽命，有很大的問(wèn)題。我曾經(jīng)看過(guò)一個(gè)國(guó)外的很著名的廠家他做的4季工況實(shí)驗(yàn)，一個(gè)人開(kāi)車上下班，買東西一個(gè)實(shí)驗(yàn)，連續(xù)模擬春夏秋冬四季，大概做了半年多，把電池包做老化了。他做一段時(shí)間，把它的參數(shù)測(cè)驗(yàn)，做一段時(shí)間，把參數(shù)測(cè)一遍，我們做完之后，他把它的電阻給我們看，有的隨著電池老化，電阻是往上走的，有的是平的，不變，有的先往下，后往上，還有的是先往上，后往下，什么情況都有，根本沒(méi)有統(tǒng)計(jì)規(guī)律。所以如果拿一個(gè)統(tǒng)計(jì)規(guī)律的東西，來(lái)確定某一個(gè)電池它的特性，這個(gè)東西就不靠譜了。
我們現(xiàn)在可以做到什么程度，這是我們動(dòng)態(tài)估算的例子。最上面的是電流的變化，中間是電壓的變化，下面的圖就是車子開(kāi)開(kāi)停停，停的時(shí)間，任意的一個(gè)工況，看我們?cè)诰€估算的能力。這是一個(gè)40安時(shí)的電池，可以看到開(kāi)始是40安時(shí)，在估算過(guò)程中安時(shí)容量有一定的抖動(dòng)，但是最大的是多少，是0.7個(gè)安時(shí)，最后我們算出來(lái)誤差是2%。光有這個(gè)還不夠，因?yàn)樗荒茏C明知道安時(shí)容量可以估得很準(zhǔn)，另外一個(gè)實(shí)驗(yàn)，假設(shè)起始容量我們不知道，可能不是40安時(shí)，而是30安時(shí)，它慢慢的接近40安時(shí)了。為什么沒(méi)有一步跳到40安時(shí)，因?yàn)槲覀兿拗屏怂牟介L(zhǎng)，每次只能跳5%，就是兩個(gè)安時(shí)，跳了幾步才可以跳上去，要不然是一步跳上去。從這個(gè)實(shí)驗(yàn)可以看出來(lái)，我們說(shuō)在線估算是有糾錯(cuò)能力的。
另外一個(gè)，剛才從30安時(shí)開(kāi)始，假設(shè)容量還是不知道，它的起始是50安時(shí)，我們看它跳幾步之后，也跳到40安時(shí)了，說(shuō)明我們從兩個(gè)方向都具有很強(qiáng)的糾錯(cuò)能力。最后我們要講一下為什么要估算SOP，我上個(gè)月參加一個(gè)會(huì)議，很多人就在講，我們需要一級(jí)防護(hù)、二級(jí)防護(hù)，要保護(hù)電池。但是有可能使車在高速公路上就掛了。很危險(xiǎn)。后來(lái)我實(shí)在有點(diǎn)忍不住，我跟他們說(shuō)，這些保護(hù)都是需要的，但是保護(hù)是備而不用的。如果你用了保護(hù)，說(shuō)明你的東西出問(wèn)題了。我們?yōu)槭裁葱枰肧OP，有兩個(gè)作用，第一個(gè)限制功率，保護(hù)電池。第二個(gè)，充分發(fā)揮電池的潛力，比方說(shuō)很多國(guó)產(chǎn)的車，BMS為了保護(hù)電池，明明電池可以輸出50千瓦，你只讓它輸出40千瓦，是保護(hù)了電池，可是犧牲了10千瓦，這10千瓦對(duì)于你的動(dòng)力性能來(lái)說(shuō)就是很重要的。充電也是一樣，假如說(shuō)當(dāng)你剎車的時(shí)候，能量回收的時(shí)候，它可以吸收50千瓦的功率，你只讓吸收40千瓦的功率，你的效率就要降低，所以精確的SOP也是很重要的。這是一個(gè)實(shí)例，我們稍微看一下，當(dāng)時(shí)估算的SOC是10%，我們測(cè)了三個(gè)電壓，一個(gè)是最大的電壓，一個(gè)是平均電壓，一個(gè)是最低電壓。車在路上熄火了，我們最低電壓是2.7伏。它低于這個(gè)電壓，我們車立刻就停車了。保護(hù)電路工作了。下面看靜置之后，均衡性有沒(méi)有問(wèn)題，我們看最高和最低電壓，對(duì)應(yīng)的SOC誤差1.5%，我們說(shuō)這個(gè)電池是均衡的，只不過(guò)到了最后它承受不了，有一個(gè)電池突然電壓掉下去了。這個(gè)就是我們計(jì)算出來(lái)的SOP，我們?cè)谶@個(gè)地方可以看出來(lái)，突然加速，它超過(guò)了我們?cè)O(shè)定的線(SOP)，所以車停住了。
下面我們?cè)僦v一個(gè)修復(fù)均衡的例子，這個(gè)就是前面我講的兩輛車，一開(kāi)始不是我做的，我是過(guò)去修正它的算法的。因?yàn)檫@兩輛車，SOC誤差很大，我把算法一改，最后開(kāi)了一段時(shí)間以后，SOC不均衡從45%下降到3%，說(shuō)明我們的均衡非常有效。由于時(shí)間關(guān)系，就講到這里，謝謝大家。
下面我們來(lái)看，我們國(guó)家做BMS的算法和國(guó)外大概差距有多大，從研發(fā)方面來(lái)講，GM在2008年有了磷酸鐵鋰的算法。國(guó)內(nèi)我查了一下資料，大概2009年開(kāi)始，有很多文章，就開(kāi)始談?wù)摿姿徼F鋰的SOC估算，但是到現(xiàn)在為止沒(méi)有一個(gè)能夠?qū)嶋H應(yīng)用，為什么?第一個(gè)，它缺了一項(xiàng)，就是我前面講的滯回電壓，所以它的模型是不夠準(zhǔn)的，差了一項(xiàng)，差了一個(gè)物理量，物理模型有問(wèn)題。第二個(gè)，所有的有關(guān)于SOC的文章，都沒(méi)有講到一個(gè)很重要的東西-糾錯(cuò)，都只是講精度，沒(méi)有講如果我的起點(diǎn)錯(cuò)了，如果我的容量有點(diǎn)誤差，如果我的安時(shí)容量有點(diǎn)誤差，我能不能保持這個(gè)精度，沒(méi)有人談這個(gè)事情?？墒沁@個(gè)在我們做汽車方行業(yè)，這些都是真實(shí)存在的，電流不可能100%準(zhǔn)，容量不可能100%準(zhǔn)，起點(diǎn)也不可能永遠(yuǎn)保持準(zhǔn)的。遇到這種情況我們?cè)趺崔k?如果查我們國(guó)家大專院校寫的文章，就沒(méi)有人談這個(gè)事情。完全不考慮出錯(cuò)，怎么能上車?
2009年，GM在沃蘭達(dá)上面實(shí)現(xiàn)了對(duì)安時(shí)容量實(shí)時(shí)在線估算，今年我參加了幾個(gè)活動(dòng)，有一些很著名的學(xué)校和著名的單位提到，我們現(xiàn)在在線估算有困難，要等兩年，用大數(shù)據(jù)估算。其實(shí)大數(shù)據(jù)估算也是一個(gè)統(tǒng)計(jì)的，對(duì)于某一個(gè)車來(lái)說(shuō)，對(duì)于某一個(gè)電池組來(lái)說(shuō)，大數(shù)據(jù)還是算不出來(lái)的。
我們?cè)?011年的時(shí)候，已經(jīng)成功地將這個(gè)算法的運(yùn)算量減少了10倍，用很便宜的CPU就可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)算法的估算。國(guó)內(nèi)現(xiàn)在看一些文章，說(shuō)運(yùn)算量太大，我們現(xiàn)在用不了。2012年的時(shí)候，我們成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)整個(gè)電池包狀態(tài)的估算，國(guó)內(nèi)我看了一篇文章，很著名的高校在2013年就提出來(lái)了，用開(kāi)路電壓來(lái)比較SOC，估算SOC，但是整個(gè)磷酸鐵鋰電池，我們只要看Voc差幾個(gè)毫伏就可以了，但是我們知道，差一個(gè)毫伏可能差10%，差兩個(gè)可能差20%。所以你光比較Voc不比較SOC，這個(gè)里面問(wèn)題很大，文章里面從頭到尾沒(méi)有一個(gè)SOC的圖。所以從這里我們可以看出來(lái)，實(shí)際上國(guó)內(nèi)國(guó)外起點(diǎn)都差不了一兩年，可是經(jīng)過(guò)了四五年、五六年之后，我們可以發(fā)現(xiàn)差距越來(lái)越大。
國(guó)內(nèi)外對(duì)于測(cè)試的要求，差距也是很大的，像國(guó)標(biāo)，他說(shuō)我們只要測(cè)兩個(gè)點(diǎn)，一個(gè)點(diǎn)選在SOC，高于80%。另外一個(gè)點(diǎn)選在SOC小于30%，如果在這兩個(gè)點(diǎn)SOC的誤差小于10%，就算是通過(guò)了，在美國(guó)我們?cè)趺醋龅?，是找工況，工況一直從100%一直放，放到什么時(shí)候，放到電壓接觸到了你的最低的允許的電壓。像一般美國(guó)電池最低電壓定義在2.7伏，我們一直放，放到2.7伏停下來(lái)。那個(gè)時(shí)候SOC只有1%左右。
就工況來(lái)說(shuō)，剛才給你們看了兩個(gè)例子，用手畫的線，這個(gè)東西實(shí)際上根本找不著。可是在美國(guó)，美國(guó)把所有的工況，有可能出問(wèn)題的工況全部搜集起來(lái)，建立一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，然后對(duì)算法進(jìn)行仿真。像當(dāng)時(shí)沃蘭達(dá)收集了四五十個(gè)工況，這是有可能導(dǎo)致問(wèn)題的工況，一l有可能使SOC發(fā)生偏差的工況，我們?nèi)占饋?lái)，大概四五十個(gè)。我們都是下午下班之前，讓計(jì)算機(jī)自己連夜進(jìn)行運(yùn)算，第二天早上，我們工作的時(shí)候，大家都坐在一起來(lái)看SOC的誤差是多少，都是這樣確定的，所以跟國(guó)內(nèi)手畫的直線差別很大。
前面講的SOC，現(xiàn)在講SOP和SOH，SOH國(guó)內(nèi)一般都是用查表，比如電壓低于3.3伏3.2伏，把電流限制一下，低于多少伏再限制一下，低于3.0伏就斷了。老化有兩個(gè)方法，一個(gè)方法就是我前面提到的，想用大數(shù)據(jù)估算或者安時(shí)用量。還有一個(gè)方法，建立一個(gè)數(shù)學(xué)模型，這個(gè)模型可以說(shuō)是一個(gè)計(jì)算公式，當(dāng)有很多的老化數(shù)據(jù)的時(shí)候，根據(jù)這個(gè)數(shù)據(jù)找出老化的系數(shù)。這個(gè)東西有一個(gè)問(wèn)題，因?yàn)檫@個(gè)老化，得到的公式實(shí)際上是一個(gè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，不代表一個(gè)電池老化過(guò)程，就比方說(shuō)我們說(shuō)我們中國(guó)人的平均壽命，假如說(shuō)是80歲，但是具體到某一個(gè)人，你能活多少歲，正好80歲就沒(méi)了嗎?也不一定，有可能70歲就沒(méi)了。所以通過(guò)大數(shù)據(jù)得到了一個(gè)模型，只是一個(gè)統(tǒng)計(jì)模型，它不代表某一個(gè)個(gè)例的實(shí)際情況。所以我們說(shuō)對(duì)于某一個(gè)電池包來(lái)說(shuō)，這個(gè)安時(shí)容量如果用模型來(lái)估算它的壽命，有很大的問(wèn)題。我曾經(jīng)看過(guò)一個(gè)國(guó)外的很著名的廠家他做的4季工況實(shí)驗(yàn)，一個(gè)人開(kāi)車上下班，買東西一個(gè)實(shí)驗(yàn)，連續(xù)模擬春夏秋冬四季，大概做了半年多，把電池包做老化了。他做一段時(shí)間，把它的參數(shù)測(cè)驗(yàn)，做一段時(shí)間，把參數(shù)測(cè)一遍，我們做完之后，他把它的電阻給我們看，有的隨著電池老化，電阻是往上走的，有的是平的，不變，有的先往下，后往上，還有的是先往上，后往下，什么情況都有，根本沒(méi)有統(tǒng)計(jì)規(guī)律。所以如果拿一個(gè)統(tǒng)計(jì)規(guī)律的東西，來(lái)確定某一個(gè)電池它的特性，這個(gè)東西就不靠譜了。
我們現(xiàn)在可以做到什么程度，這是我們動(dòng)態(tài)估算的例子。最上面的是電流的變化，中間是電壓的變化，下面的圖就是車子開(kāi)開(kāi)停停，停的時(shí)間，任意的一個(gè)工況，看我們?cè)诰€估算的能力。這是一個(gè)40安時(shí)的電池，可以看到開(kāi)始是40安時(shí)，在估算過(guò)程中安時(shí)容量有一定的抖動(dòng)，但是最大的是多少，是0.7個(gè)安時(shí)，最后我們算出來(lái)誤差是2%。光有這個(gè)還不夠，因?yàn)樗荒茏C明知道安時(shí)容量可以估得很準(zhǔn)，另外一個(gè)實(shí)驗(yàn)，假設(shè)起始容量我們不知道，可能不是40安時(shí)，而是30安時(shí)，它慢慢的接近40安時(shí)了。為什么沒(méi)有一步跳到40安時(shí)，因?yàn)槲覀兿拗屏怂牟介L(zhǎng)，每次只能跳5%，就是兩個(gè)安時(shí)，跳了幾步才可以跳上去，要不然是一步跳上去。從這個(gè)實(shí)驗(yàn)可以看出來(lái)，我們說(shuō)在線估算是有糾錯(cuò)能力的。
另外一個(gè)，剛才從30安時(shí)開(kāi)始，假設(shè)容量還是不知道，它的起始是50安時(shí)，我們看它跳幾步之后，也跳到40安時(shí)了，說(shuō)明我們從兩個(gè)方向都具有很強(qiáng)的糾錯(cuò)能力。最后我們要講一下為什么要估算SOP，我上個(gè)月參加一個(gè)會(huì)議，很多人就在講，我們需要一級(jí)防護(hù)、二級(jí)防護(hù)，要保護(hù)電池。但是有可能使車在高速公路上就掛了。很危險(xiǎn)。后來(lái)我實(shí)在有點(diǎn)忍不住，我跟他們說(shuō)，這些保護(hù)都是需要的，但是保護(hù)是備而不用的。如果你用了保護(hù)，說(shuō)明你的東西出問(wèn)題了。我們?yōu)槭裁葱枰肧OP，有兩個(gè)作用，第一個(gè)限制功率，保護(hù)電池。第二個(gè)，充分發(fā)揮電池的潛力，比方說(shuō)很多國(guó)產(chǎn)的車，BMS為了保護(hù)電池，明明電池可以輸出50千瓦，你只讓它輸出40千瓦，是保護(hù)了電池，可是犧牲了10千瓦，這10千瓦對(duì)于你的動(dòng)力性能來(lái)說(shuō)就是很重要的。充電也是一樣，假如說(shuō)當(dāng)你剎車的時(shí)候，能量回收的時(shí)候，它可以吸收50千瓦的功率，你只讓吸收40千瓦的功率，你的效率就要降低，所以精確的SOP也是很重要的。這是一個(gè)實(shí)例，我們稍微看一下，當(dāng)時(shí)估算的SOC是10%，我們測(cè)了三個(gè)電壓，一個(gè)是最大的電壓，一個(gè)是平均電壓，一個(gè)是最低電壓。車在路上熄火了，我們最低電壓是2.7伏。它低于這個(gè)電壓，我們車立刻就停車了。保護(hù)電路工作了。下面看靜置之后，均衡性有沒(méi)有問(wèn)題，我們看最高和最低電壓，對(duì)應(yīng)的SOC誤差1.5%，我們說(shuō)這個(gè)電池是均衡的，只不過(guò)到了最后它承受不了，有一個(gè)電池突然電壓掉下去了。這個(gè)就是我們計(jì)算出來(lái)的SOP，我們?cè)谶@個(gè)地方可以看出來(lái)，突然加速，它超過(guò)了我們?cè)O(shè)定的線(SOP)，所以車停住了。
下面我們?cè)僦v一個(gè)修復(fù)均衡的例子，這個(gè)就是前面我講的兩輛車，一開(kāi)始不是我做的，我是過(guò)去修正它的算法的。因?yàn)檫@兩輛車，SOC誤差很大，我把算法一改，最后開(kāi)了一段時(shí)間以后，SOC不均衡從45%下降到3%，說(shuō)明我們的均衡非常有效。由于時(shí)間關(guān)系，就講到這里，謝謝大家。
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